不做人形 先去车厂打工:光象科技的具身智能减法
作者:虎嗅智库 文章来源:虎嗅智库服务
2026-06-16 15:36
作者:虎嗅智库 文章来源:虎嗅智库服务
2026-06-16 15:36
邦小白快读
具身智能进厂打工越来越多了,但真正能进真实产线干活,并且敢把ROI摆到台面上的具身智能机器人,目前一只手数得过来。
光象科技算一家,这个成立仅一年,由清华实验室中走出来的具身智能企业,入局不算最早,但推进速度足够快,今年上半年已经拿了多轮融资。
上周,光象科技发布了工业级自进化机器人Phi-Bot X1,发布会的主题是“智能,为生产力而生”,这场发布会光象科技真正想证明的不是机器人有多像人,而是具身智能能不能绕开炫技叙事,进入车厂的成本表。
发布会后的媒体群访,创始人张涛被十几家媒体轮番问了将近两个小时:“为什么押强化学习而不是模仿学习?为什么选择汽车场景?为什么不做双足和灵巧手?”
这些回答背后,是光象科技这家企业对"工业具身智能机器人赛道"的务实判断。
“AI工人”,不太像人
在光象科技Phi-Bot X1被定位于“AI工人”,但它并没有刻意做得像人。
四舵轮全向底盘,双臂结构,二指夹爪,0-2.5m工业级升降腰,1kHz全关节力控双臂,27个自由度,可以实现边走边检,工作范围达2.5米。
外观上有两点值得注意:
1、为什么是四舵轮,不是双足?
张涛解释,轮式在工业场景里更实用,在产线狭窄通道里比双足方案灵活得多—Phi-Bot X1可以主动转向、横向蟹行、原地回转,更适应产线狭窄通道和边移动边操作的动态需求,而且四舵轮结构还能提供更好的驻停稳定性。
2、为什么是二指夹爪而不是灵巧手?
“如无必要,勿增实体”张涛用工业中重要的工程原则“奥卡姆剃刀原则",解释了光象科技不选择灵巧手的原因,在工业场景里,越复杂未必越先进,关键是能否稳定、低成本地完成任务。
他进一步举例说,在工业场景下,如果用灵巧手抓个扭矩扳手去拧螺丝,比直接在末端集成拧紧机构多了一堆执行器、不确定性和成本,可靠性和精度反而下降。当然,张涛强调灵巧手仍然有其重要价值,只是要看合适的时机与场景。
外观之外,Phi-Bot X1还有三点可以关注:
首先,工业级本体设计。Phi-Bot X1采用3D激光雷达、RGBD深度相机、双目相机、超声波雷达构成多维感知系统,10mm定位精度、0.05mm末端重复定位。仅依靠本体感知能力,就可以在动态复杂的工业环境中完成高精度定位与稳定作业。这意味着在实际工业环境中,客户无需进行大规模集成改造即可完成机器人的相对快速部署与稳定运行。
其次,一机多能和快速上岗。通过可替换末端执行器,一台Phi-Bot X1就可以覆盖质检、上料、分拣、拧紧、粘贴、插接、卡接等多种工位。传统自动化走完方案设计、硬件定制、软件开发、集成调试这一整套,6个月是常态。Phi-Bot X1据说可以把这个周期压缩到周级甚至天级。
最后,算法-数据-平台三位一体,支撑起了Phi-Bot X1的所谓"自进化"能力。 光象科技在Phi-Bot X1诞生之前,就在围绕物理原生智能及其在工业场景真实落地需求,构建由顶尖具身算法Phi-RL Matrix、高效数据体系Phi-Space和物理智能开发平台Phi-Arch组成的自进化技术体系。
这套体系,覆盖从训练数据生成到集成部署的全流程,使机器人能够在不同任务与场景中持续提升泛化能力、操作精度、任务成功率与鲁棒性,是Phi-Bot X1能够实现"自进化"关键基础设施。
同时,张涛补充,光象科技一开始就选择走软硬一体化路线,不单做大脑也不单做硬件。原因是只有真正在产线上实现规模化部署、产生实际业务价值,才有可能回收数据,实现数据飞轮的闭环。
当然,所谓自进化,关键不是机器人会不会“学习”,而是它能不能把A车厂质检工位积累的数据,迁移到B车厂相似工位,从而降低下一次部署成本。如果每进一个工厂都要重新调试,那它仍然是非标自动化,如果部署成本能够随案例增加而下降,才是真正的数据飞轮。
直奔汽车制造工厂
光象科技从一开始就瞄准了To B的汽车制造场景。
表面上看,选择汽车制造并不稀奇,很多具身智能公司都把车厂视为优先落地场景。但似乎张涛有着不一样的思考。
首先,对于场景的选择,张涛强调需要回到具身智能本质的思考,“具身智能的本质是机器人需要在某一个环境中完成某一类任务。”
而所有的场景有两个维度,环境复杂度、任务复杂度。工作环境包括工厂、道路这类标准环境,家庭场景则是非标环境;另一维度是任务,像过去的AMR或者自动驾驶,做的是完全移动类的任务,不产生接触和操作,类似Phi-Bot X1机器人,需要做的就是移动操作类任务。这两个维度基本可以解释当下具身智能落地难度的差异。
然后,综合环境和任务的复杂度,要从中找到一条真实可落地的路径,就得在一个点上做突破,而不是多点开花。
综合以上,相比家庭环境,工业制造环境相对标准、任务聚焦,更能够单点突破。
那为什么是汽车制造,而不是其他3C电子和矿山的等工业场景呢?
张涛的思考是这样的,"汽车是目前最大规模、复杂程度最高的规模化工业品之一。整个制造过程经过了几十年的生产优化,产线已经有极好的一致性和标准化。
这些标准化,给具身智能落地创造了非常好的基础条件。在3-5米汽车工厂工位空间内、完成一个相对集中的任务,这让具身智能机器人既可以实现规模化部署,又能以比较高的效率、比较快速的方式实现工位的价值。
相比之下,芯片制造虽然价值高,但芯片制造工厂90%的工作已被全自动机台覆盖,剩下杂活同时看五六台机器、做抽检、处理故障,要求的能力维度太多,短期落地难度远高于汽车。
但张涛也强调,汽车制造这一垂直场景只是切入点,未来,光象科技计划扩展至更广泛的工业场景。
要进厂,就得真干活
虽然上周才正式发布,但据光象科技透露,PHI-BOT X1此前已经与多家头部车企达成合作,在移动质检、焊接上料等多场景开始干活。
首先,在质检场景中,传统的车身表面质检,主要靠CV质检,但仅CV质检,做不到像一个真人一样多角度灵活检测、质检的覆盖面很有限。
依托自研物理原生智能模型,PHI-BOTX1能够在移动过程中动态调整姿态与检测路径,实现底盘、腰、臂全身协同控制,“边走边检”的同时,还能兼顾工业级精准度、平滑性与节拍要求。据光象科技提供数据,在特定车身表面检测任务中,PHI-BOTX1能够实现目标检测区域的全覆盖,相比非协同方式效率提升51%,较人工工位节拍节省25%~45%。
其次,在焊接上下料场景中,因为焊接会产生火花四溅的情况,存在安全和重复劳动带来的长期劳损问题。
而PHI-BOT X1可面向汽车制造中重复、枯燥且存在灼伤风险的上料工位,完成抓取、移动、翻转、精准对孔、放置等长程复杂任务。在双孔同时对准高精度作业中,Phi-Bot X1仅依靠本体感知即可实现超高对孔精度,动态位置精度达到毫米级,并将角度精准控制在0.3°以内。
张涛提到,在前几天的2026 ATC展会上,PHI-BOTX1进行了真机演示,3天持续21.5小时上下料全流程作业,零失误、零中断。
当然,在展会设定任务中实现连续运行零失误,但这一结果距离真实产线长期稳定运行,仍需要更多工厂数据验证。
从目前实践来看,PHI-BOTX1已经越过了Demo机阶段,但距离“规模化进产线”还差一组更硬的指标,连续运行时长、人工接管率、客户复购和单工位回本周期。这些指标,无法靠一次发布会或一场展会演示来证明,只能在与车厂真实产线的合作中逐步跑出来。
张涛把光象科技与车厂的合作,概括为三个阶段:首先是场景选择阶段,这个阶段需要双方共创。合作厂商会基于过去的工业经验提出一批需求,光象科技从中筛选出最能发挥价值的场景;
其次是迭代开发阶段,光象科技会先在实验室里进行充分的环境模拟和任务验证,再将机器人推进客户的测试产线,在更接近真实生产的环境中继续调试。
而真正的考验,则发生在进入真实产线之后。机器人不再是独立完成一个演示动作,而是要嵌入既有生产系统:它需要跟上产线节拍,配合现场工人,并与前后工序顺畅衔接。每一个环节,都需要客户深度参与,任何一个环节卡住,都会影响最终部署效果。
也正因此,具身智能进厂的难点,往往不是能不能做出动作,而在能不能被真实产线真正接住。 用张涛的话说是:"真实产线跟实验室场景区别非常大。温度、光照都有差异。机器人进产线之后不是独立工位,跟前面后面工序的协同,是真实产线一定要面对的问题。"
实验室想不到的问题,产线上一抓一大把,解决这些真实的问题没有捷径,只能不断打磨迭代技术。
结语
可以说,Phi-Bot X1是一台光象科技用"减法"逻辑设计出来的工业机器人,不用双足,用四舵轮;不用灵巧手,用二指夹爪和可替换末端执行器;不先闯家庭场景,而是切入汽车制造工厂。这些选择背后,是光象科技对工业具身智能的一次“减法”,先放弃通用叙事,回到具体工位、具体节拍和具体ROI。
这也是当下具身智能商业化最现实的一条路径。对车厂来说,机器人是否先进并不是第一问题,能不能稳定上线、能不能减少集成改造、能不能跟上产线节拍、能不能算得过人工和传统自动化,才是决定采购的关键。
所以,Phi-Bot X1的发布只能算第一步。它证明了光象科技已经找到一个足够务实的切入口:在标准化程度高、任务价值明确的汽车工厂里,让具身智能先成为一个能干活的“AI工人”。
但更难的考题还在后面,从单一工位走向批量交付,可靠性能不能经得住长周期产线验证?从单一车厂走向更多工厂,部署成本能不能持续下降?从汽车制造扩展到其他工业场景,所谓“自进化”能不能真正形成数据飞轮?
说到底,具身智能进厂,真正的分水岭是在真实的产线账本里。光象科技已经把Phi-Bot X1推到了工厂产线上,接下来要证明的是,它不仅能真干活,还能让客户愿意持续买单。
注:文/虎嗅智库,文章来源:虎嗅智库服务(公众号ID:huxiuzhikufuwu),本文为作者独立观点,不代表亿邦动力立场。
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FAQ回顾
光象科技Phi-Bot X1工业机器人的核心设计特点是什么?
Phi-Bot X1采用四舵轮底盘而非双足,以适应产线狭窄通道;使用二指夹爪而非灵巧手,遵循奥卡姆剃刀原则以提升稳定性和降低成本。它具备多维感知系统,可实现高精度定位与稳定作业,并支持通过可替换末端执行器覆盖质检、上料等多种工位。
光象科技为何选择汽车制造作为具身智能机器人的首要落地场景?
汽车制造是规模化、复杂程度最高的工业品之一,其产线经过几十年优化,具有极好的一致性和标准化。在3-5米的工位空间内完成集中任务,有利于具身智能机器人实现规模化部署和快速体现价值,相比家庭或芯片制造等场景更具落地可行性。
光象科技Phi-Bot X1在真实产线部署面临哪些关键挑战?
关键挑战包括:机器人需嵌入既有生产系统,跟上产线节拍并与前后工序协同;需应对真实产线中温度、光照等与实验室的差异;最终需通过连续运行时长、人工接管率、客户复购和单工位回本周期等硬指标来证明规模化价值。
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