CVPR 2025丨京东科技大比分领先 斩获机器人双臂操作仿真挑战赛冠军!
作者:龚作仁 文章来源:Laborer
2025-06-20 10:36
作者:龚作仁 文章来源:Laborer
2025-06-20 10:36
邦小白快读
在2025年CVPR机器人双臂操作仿真挑战赛中,京东科技团队“JD-TFS”以大比分领先,超越地平线、蔚来、清华、哈工大等国内外知名企业和高校,在第一阶段、第二阶段双双夺得冠军。CVPR(IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)是全球计算机视觉与人工智能领域顶级会议。挑战赛聚焦于机器人双臂操作任务,涵盖合成数据生成、端到端模型框架设计与训练、视觉-触觉多模态感知与轨迹控制等关键技术。
京东科技能够在两阶段比赛中领先大比分夺冠,与长期的大模型技术积累,和应用场景中的创新探索密不可分。此次大赛,京东科技通过在模型和数据维度的双重创新,为机械臂在真实场景中的更精度应用奠定了扎实基础。
据悉,2024年4月,京东科技发布了国内首个双臂移动机器人操作数据集,为行业提供了重要的数据基准与方法参考。应用场景是具身智能落地的关键动力,机械臂在京东物流场景中已被广泛应用,承担分拣操作等工作。此外,京东Joy Inside将京东大模型驱动的对话智能体植入硬件本体,进入交互终端硬件。今年618,京东 Joy Inside 接入了众擎、商汤元萝卜、灵童、魔法原子、文曲星、萤石、folotoy等一众头部机器人品牌,联合多个品牌焕新登场,打造全新“机器人天团”的硬核阵容。
注:文/龚作仁,文章来源:Laborer,本文为作者独立观点,不代表亿邦动力立场。
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FAQ回顾
什么是CVPR机器人双臂操作仿真挑战赛?
CVPR机器人双臂操作仿真挑战赛是2025年IEEE/CVF计算机视觉与模式识别会议举办的赛事,聚焦机器人双臂操作任务,涵盖合成数据生成、端到端模型框架、视觉-触觉多模态感知与轨迹控制等关键技术。
京东科技在CVPR 2025挑战赛中取得了什么成绩?
京东科技团队“JD-TFS”在2025年CVPR挑战赛第一阶段和第二阶段均以大比分领先夺冠,超越了地平线、蔚来、清华、哈工大等国内外知名企业和高校。
京东科技在机器人领域有哪些技术积累和应用?
京东科技基于长期大模型技术积累,于2024年4月发布了国内首个双臂移动机器人操作数据集,其机械臂已在物流分拣场景广泛应用,并通过Joy Inside将大模型智能体接入多个头部机器人品牌硬件。
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