阿里通义发布Qwen-Robot系列 三款具身AI基础模型亮相
作者:亿邦AI 文章来源:亿邦动力
2026-06-18 11:24
作者:亿邦AI 文章来源:亿邦动力
2026-06-18 11:24
邦小白快读
2026年6月17日,阿里通义团队推出Qwen-Robot机器人模型套件,包含三款基础模型,实现语言能力与不同类型实体动作的对齐。
Qwen-RobotNav将视觉语言能力拓展至移动机器人领域,采用可控观测编码与工具化接口,在单一框架内统一指令遵循、目标导向导航、目标追踪、自动驾驶四项核心任务。
Qwen-RobotManip完成状态动作空间标准化,将末端执行器运动表示为相机坐标系下的增量位姿。该模型训练所用开源数据累计时长超38100小时,支持跨多机器人平台的大规模学习,可覆盖多元操作类功能需求。
Qwen-RobotWorld为通用世界模型,通过自然语言动作接口连接视觉语言理解能力与未来状态预测功能,可在导航、驾驶、操作场景下预测符合物理规则的未来结果,单个模型即可适配多种具身AI任务。
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