要价400亿的灵心巧手 估值比市场规模还大
作者：关注前沿科技的 文章来源：光锥智能
2026-07-15 14:03
作者：关注前沿科技的 文章来源：光锥智能
2026-07-15 14:03
邦小白快读
前沿科技，数智经济
估值比市场规模还高，这正常吗？
文｜罗镇昊
编｜刘俊宏
具身智能的融资潮，和这个夏天一样热。
IT桔子数据显示，从2025年7月到2026年6月，国内一级市场具身智能领域的融资达503起，平均每天超过1起，总融资金额超960亿元。
在机器人领域，全栈和大脑侧打得难解难分之时，一家零部件厂商的目标估值格外引人注意。据路透社报道，专攻灵巧手的灵心巧手今年5月开启新一轮融资后，目标估值来到60亿美元，约424亿元。
也就是说，一家只卖“手”的公司估值高过了绝大多数全栈整机公司。今年6月，智平方和自变量同一天宣布完成新一轮融资，估值均超过200亿元，而宇树提交IPO后的估值大约在400亿元。
自2025年开启市场化融资以来，灵心巧手不到两年完成了7轮融资。今年4月底，B+轮融资刚结束不到一周，又爆出新一轮融资已经启动。于此同时，估值从16亿、30亿、200亿，一直螺旋上升到400亿。
但从市场空间角度看，灵心巧手寻求的400亿估值可能有点悬。因为据高工预测，到2030年，灵巧手的市场规模只有50亿美元。整个市场的空间，还没有灵心巧手一家公司现在的估值高。
那灵心巧手真的有能力“吃掉”整个行业的份额吗？
从公司基本面看，灵心巧手确实做到了商业化进程领先。公司成立三年就实现规模化量产，产品覆盖直驱、连杆、腱绳三种主流技术路线，能以相当低的售价满足客户需求。软件侧，公司也有原生数据平台和大模型适配，试图用“硬件+技能溢价”的模式创造盈利空间。但未来能否跑通，还得看产品在下游具体的应用情况。
扩张并没有停止。据多家媒体消息，灵心巧手计划2027年申报港股IPO。甚至有一级市场机构投资者放话，届时，它的估值有望达到1000亿元。
为什么灵心巧手融资速度如此之快？尚可用行业也在迅速发展来解释。
但一只“手”，真的值这么多钱吗？
成立三年
估值飙升到400亿？
一只灵巧手在人形机器人整机中有多重要？
摩根士丹利数据显示，在特斯拉的人形机器人Optimus身上，灵巧手占整个物料成本的17.3%。去年10月，马斯克在特斯拉第三季度财报电话会上承认：“前臂和手的制造难度甚至超过了机器人的其他所有部分。”这也是Optimus量产计划一直被推迟的原因之一。
在业内，灵巧手是完全可以被独立看待的核心零部件。这个赛道里不缺玩家，除了因时机器人、曦诺未来等专业做手的公司，宇树、智元等整机厂自研，像兆威机电这样的传统精密制造企业，也在纷纷入局。
而灵心巧手仅成立三年，目标估值就飙到了400亿。相比其他成立更早的头部公司，帕西尼感知和因时机器人目前估值仅为灵心巧手的1/4和1/10。
作为业界的“新势力”，灵心巧手凭什么冲到一众“老资历”前面？
一个很重要的原因，是灵心巧手的商业化进度跑得比较快。
首先，量产是一个分水岭。据高工数据，2025年灵巧手总销量为1.92万台，因时机器人出货量超1万台，排名第一，灵心巧手与强脑科技并列第二。6家上榜公司里，除灵心巧手外，因时机器人、傲意科技、雷赛智能等其余5家公司均已成立10年以上。2026年初，灵心巧手宣布累计订单突破1万台，单月最高产量达4000台。
在全球灵巧手企业中，能把高自由度五指灵巧手做到这样的产能，实属凤毛麟角。今年6月，强脑科技表示已具备年产3万台以上能力，折算月产量2500台，因时机器人去年月产量约800台。
虽然出货量不如排名第一的因时机器人，但根据华创证券2026年2月的《科技制造产业月报》显示，在高自由度灵巧手市场，灵心巧手占据80%以上份额。其产品自由度区间为7到42个，而其他公司的产品最高自由度大多在24个以内。这一定位或许是因为，高自由度能在人形机器人走向通用后，覆盖更多场景。
用灵心巧手创始人周永的话说，就是灵巧手从“实验室高定玩具”变成了标准化批量生产的工业品。
其次，是产品便宜。据高盛调研，灵心巧手产品比竞品便宜1到2万元，ASP较海外产品低50%。其主打产品Linker Hand O6，标准版价格为6666元，Lite版补贴后仅为3999元。
在机器人行业还没有形成完善产业链的今天，灵心巧手实现价格优势的方式跟宇树类似，都是做核心零部件自研。
回顾做第一只灵巧手时，周永团队尝试在海外采购微型减速器，结果发现不仅精度不够，成本也不低，还没法定制，于是他们决定走自研路线。
灵心巧手称，在电机、电缸、减速器、传感器等核心零部件上已经实现全部自研，并通过国产供应链把成本降低了6成。其中用工程塑料代替传统金属这一技术，让减速器成本从几百降到几十，同时重量也减轻30%到40%。
不过也有不少从业者不看好塑料，认为材料强度较低，干不了持续性的重活。
对于技术路线的选择，灵心巧手的做法似乎有待商榷。
业界里灵巧手一共有三种技术路线：直驱派、连杆派、绳驱派。直驱派是用电机直接驱动关节，传动误差小，控制更精细，但抗冲击能力差；连杆派类似挖掘机的机械臂，用金属杆连接手指，刚性强，力气大，但灵活度不够；绳驱派也叫腱绳，是用细钢丝或者高强度纤维绳来牵引关节，像提线木偶一样，灵活度最接近人手，但结构复杂，成本更高。
大部分厂商只做其中一种或两种。比如主攻工业场景的因时机器人，专精连杆技术；曾凭仿生手入选《时代》周刊百大最佳发明的强脑科技，走的是直驱路线。
灵心巧手则选择三种路线全做。这三种路线分别对应科研、工业和柔性操作场景。三大系列产品L20（连杆）、L30（腱绳）、O30/R30（直驱），覆盖了3999元到近10万元的全价格带。这种方式虽然能满足多种用户的需求，但同时也意味着研发资源的分散。
无论如何，能把货卖出去总归是好事。
2024年灵心巧手的收入为1000万元，到2025年第四季度，飙升至2.5亿元，一年增长25倍。相比之下，兆威机电2025年在灵巧手及其核心驱动模组上的营收为2387万元，同赛道其他公司尚未披露灵巧手方面营收。
灵心巧手还在继续投入，试图扩大规模化的能力。据了解，灵心巧手已拥有4座自建工厂，计划2026年月产破万，实现5万到10万只灵巧手交付。
表面卖手
背地憋一个“技能商店”
“把硬件做成标准化产品，再用软件适配更多场景”，这是智能硬件领域里普适的真理。
最典型的莫过于英伟达的芯片和CUDA生态，机器人公司中有不少也在走这个路线，灵心巧手也是如此。
除了做“手”的硬件，灵心巧手专门给灵巧手适配了一套原生数据平台和大模型，并封装好技能，即插即用。灵心巧手的想法跟当下具身行业卖计算平台、大脑模型和纯本体的玩家类似，做的都是“产品+技能服务溢价”。
为什么这么做？
说白了，标准化的硬件价格相对透明、有限，做服务才能赚到更多的钱。那么，这套软件系统的核心价值在哪里？
对于很多有“大脑”能力的机器人公司，数据集是核心的能力之一。这决定了一个机器人步态是否逼真，适应路面的行走是否合理，能否完成很多具体任务。
对于灵巧手来说，也是如此。但灵巧手和本体之间也存在很大的不同。
从行业来看，无论是VLA还是世界模型路线，其实都不太鼓励纯采集数据。为了降低这部分成本，市面上有不少开发者都主张自家的技术框架支持zero-shot和模拟训练。
但这种模拟的路线或许不太适合手，因为灵巧手除了要接收相对位置的判断之外，还要采集到温度、软硬、材料摩擦等“难以言喻”的传感器数据。
所以，灵心巧手坚持使用真机采集数据，这或许是灵巧手“灵巧”的必经之路，但也一定程度上推高了研发成本。
为了降低开发者和行业的数据采集难度，灵心巧手在ICRA 2026发布了一款名为“UMI-Dex”的同构采集设备和开源方案，采集端和灵巧手的结构一致，数据能适配真机。数据采集好之后，就送入号称“全球最大灵巧手操作数据集”的LinkerSkillNet平台。公司称，目前已经积累了包含工业、科研、民生等场景的500多种人类技能的数据。
有了数据，还需要一套系统把它们转化成可操作的技能。
由此，灵心巧手自研了Linker Genesis（灵心造物）大模型。当用户用自然语言下达指令时，大模型会拆解任务链，调用、组合已有的原子技能，生成完整的操作序列，指挥灵巧手在物理世界中执行。而每一次执行产生的新数据，又回流到LinkerSkillNet平台，让技能库持续进化，最终通过API和技能商店向所有机器人开放。
如果这一模式跑通，就可以形成“数据-技能-创造”的正向循环。像自动驾驶行业的头部玩家一样。
在这套体系里，LinkerSkillNet充当灵巧手的技能商店和分享平台，大模型是把数据输出成干活能力的驱动器，而量产就是这一切能跑起来的基础。用得人越多，大模型迭代就越快，技能也越丰富。
这种做平台“一劳永逸”的思路，也是当下具身智能领域的共识。同样是今年，帕西尼感知拉上京东云、腾讯云、百度智能，也构建起具身智能数据商城。
但飞轮能否真的转起来，还取决于人形机器人的发展进程。关于这一点，可能不太乐观。
据高盛调研报告《中国人形机器人年中评估：向商业化应用更近一步》，多数整机厂商更倾向于采用轮式机器人搭配“双指与三指夹持器”，足以应对70%至90%的工业场景需求。换句话说，机器人对灵巧手的需求还没有这么多。
此外，整机厂商自研、多家传统企业入局，都可能对灵心巧手的增长空间造成一定挤压。随着具身智能产业成熟，灵巧手赛道的竞争迟早会打响。
混乱的具身智能
先从“手”达成共识？
当宁德时代成为“宁王”，当海力士被全球追捧，一个供应链公司“拿捏”一个庞大产业链的故事的确存在。
但判断一家供应链公司到底值不值高价，核心还得是看技术和产品到底是否“重要”且“稀缺”。
从市场空间的角度看，灵心巧手的估值多少有些反直觉。据高工预测，2030年灵巧手市场规模为50亿美元，也就是339亿元。对比灵心巧手424亿目标估值，一家公司的估值比整个市场规模还大。
不过，相比于整机本体，灵巧手“一统天下”的局面，似乎会更早地到来。
人形机器人市场虽然庞大，但至今仍处于“大乱斗”的状态，宇树、智元、特斯拉Optimus，没有哪一家敢说自己已经找到了机器人的终极形态。
一只小小的灵巧手也是如此。
且不说技术路线上还在“三国杀”，到底需要几根手指，为了量产和稳定性要牺牲多少自由度有触觉，是用成本更低但精度一般的薄膜式压电压阻传感器，还是采用搭载80个压力点但无法感知侧向力的电子皮肤？尚都在权衡取舍之中。
资本和行业都在等待一个相对确定的锚点，每家公司也都希望自己的路线会成为最后收敛的样子。
比如宇树，从一开始的目的就很明确：做好本体，把技术开源，鼓励二次开发，甚至不介意同行拿去研究和模仿。今年的机器人马拉松上，几乎所有高校团队使用的机器人，都是用宇树的本体进行二次开发。
在软件层面上，中国AI大模型厂商的开源心态，摆明了也是想“广招天下宾客”。各家厂商希望推出的开源平台能在开发者的使用和讨论中，慢慢修正路线，最终成为影响力最大的技术方案。
这一技术与行业共生的路径，自然也体现在“手”上。
在ICRA 2026上，强脑科技展示了新一代灵巧手Revo3-U21，同时还开源了数据和算法，支持主流具身智能仿真平台和真机部署。海外标杆企业Sharpa Hand，同样开源了自家产品Sharpa Wave的各项指标。它不仅帮助英伟达采集了超2万小时的手部视频数据，任何开发者都能把它放进仿真器里，完成数据采集和模型训练。
某种程度上，这些操作都可以被视为用“原生数据捆绑硬件”的方式，试图让行业达成一种共识——数据适配产品，数据越多，产品的形态就更趋于主流。
这样看来，灵心巧手的打法也符合具身智能行业一部分玩家的探索方向。它不碰整机，专注于灵巧手的技能生态，让自己的产品和数据成为具身智能的底层语言。
如今，从灵巧手的技术层面来看，成本、性能、可靠性的“不可能三角”，正在被全栈自研和本土化供应链逐步破解。而在商业模式上，“硬件微利+技能溢价”的打法也为行业提供了盈利的路径。
周永曾表示，未来灵巧手赛道可能只留下两三家头部。大概率到今年下半年，资本就不会再给全新的灵巧手初创公司投资了。
由此看来，在充满不确定性的具身智能行业，最先达成共识的，也许就从一只手开始。
注：文/关注前沿科技的，文章来源：光锥智能(公众号ID：guangzhui-tech)，本文为作者独立观点，不代表亿邦动力立场。
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FAQ回顾
灵心巧手是一家什么公司？
灵心巧手是具身智能赛道专注于灵巧手研发生产的厂商，成立三年即实现规模化量产，覆盖直驱、连杆、腱绳三种主流技术路线，核心零部件全部自研，目前已完成7轮融资，目标估值约424亿元，计划2027年申报港股IPO。
灵巧手在人形机器人中的重要性有多高？
摩根士丹利数据显示，特斯拉人形机器人Optimus的灵巧手占整个物料成本的17.3%，马斯克曾公开表示前臂和手的制造难度甚至超过机器人其他所有部分，是Optimus量产推迟的核心原因之一，属于人形机器人核心零部件。
灵心巧手的核心竞争优势有哪些？
首先商业化进度领先，成立三年即实现规模化量产，高自由度灵巧手市场份额超80%；其次价格优势明显，产品比竞品便宜1-2万元，ASP较海外产品低50%；另外布局“硬件+技能溢价”模式，配套原生数据平台和大模型适配，打造技能生态。
2030年全球灵巧手的预测市场规模是多少？
据高工预测，到2030年全球灵巧手的市场规模仅为50亿美元，约合339亿元，当前灵心巧手424亿元的目标估值已超过该预测的整体市场规模。
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