离开理想 他们都创业做机器人 已有2家成独角兽
作者：Judy 文章来源：IT桔子
2026-07-15 11:43
作者：Judy 文章来源：IT桔子
2026-07-15 11:43
邦小白快读
作者 |Judy
来源 |IT桔子
从2025年下半年开始，理想汽车的高管离职名单越拉越长，而且这些人的去向高度统一——
不是去另一家车企，不是去做SaaS，甚至不是去做大模型，全部扎进了机器人赛道。
理想汽车CEO李想自己都感叹：“车展期间跟所有出去创业的人一起吃饭，都是去做机器人了。”
大厂高管离职创业，方向通常分散：有人做消费、有人做企服、有人做硬科技。但理想系的这批人，方向整齐划一。
据IT桔子不完全统计，从理想汽车走出的核心技术与管理人才，已创立至少5家具身智能/机器人公司：至简动力、昆仑行、斜跃智能、赫宇机器人 （恩戈罗） 、无界动力。
其中 2家已跻身独角兽 ，合计融资规模逼近百亿元。
本文全面梳理理想系五家机器人公司的创始人背景、融资历程、产品方向和差异化定位，呈现这张由李想“鼓励出走+资本回投”双线编织的创业生态网。
一、理想系五家机器人公司全景
至简动力：理想系的旗舰
至简动力是理想系五家公司中走得最远、最“重”、也最受资本市场认可的一家。
三位创始人各有来路。
贾鹏 是技术核心，在理想汽车期间负责自动驾驶技术研发，主导交付了全球首个VLM+端到端快慢双系统、首个VLA模型，此前在IBM、英伟达积累了AI研发经验，现在负责技术路线和产品定义。
王凯 管战略和资本，他做过理想汽车的CTO，带队7个月实现智驾系统量产上车，2022年离开理想后加入元璟资本担任投资合伙人，同时具备产业操盘和资本运作的视野，现在担任董事长。
王佳佳 负责落地，在理想期间负责智驾量产交付，把贾鹏的算法变成跑在百万辆车上的产品，现在负责把机器人从实验室搬到产线。
三个人在 2025年7月底成立至简动力。
然后速度惊人：
不到一年内完成5轮融资，累计超20亿元。 投资方包括元璟资本、蓝驰创投、红杉中国、君联资本、中科创星、高榕创投，以及战略投资方腾讯和阿里巴巴。投后估值超10亿美元，成为具身智能赛道最年轻的独角兽。
但更值得注意的是 交付速度 。
2026年7月6日，至简动力在苏州宣布：首款全场景机器人i7 Pro完成 首批百台交付 ，同步落成全球首个CNC智能化具身机器人产线。此时距离公司成立不到一年。
在苏州开璇智能工厂的CNC产线上，i7 Pro正在干活：伸出手臂，张开夹爪，从料箱中抓取零件，转身对准CNC机床，准确定位，插入零件，整个过程约2分钟。在多台机床之间移动、在不同工位完成上料、取料、定位、插入，满足产线生产节拍。
工厂总经理储建华说得很实在：“现在年轻人不愿意干这种工作了——数控机床的反复补料、上料非常枯燥，车间环境闷热、噪音又高，很难招工。就算招到，人力成本也不低。”
而至简动力的机器人，不需要专项训练，不存在传统机械臂的“换模”问题，采集一天数据、稍微调校一下精度，就能上岗。
贾鹏在采访中说了一句值得记住的话：“那些说‘什么都能干’的机器人，最后可能什么都干不好。”至简动力的策略是先在一个场景做深做透，再用同一套基座模型和硬件本体横向打穿更多场景，从CNC上下料到光电模组、柔性PCB。
到目前，至简动力是理想系中唯一一家完成了“融资-产品-交付”完整闭环的公司。
它正在尝试回答这个行业最大的问题：具身智能到底能不能规模化落地？
昆仑行：10天成独角兽
昆仑行可能是这五家里跑得最快的。
快到什么程度？公司 注册仅10天，估值突破10亿美元。
注册完之后的90天内，连续获得3轮融资，投资方包括红杉中国、高瓴创投、高榕创投、钟鼎资本、中科创星、华业资本、创新工场、心资本，以及建发集团旗下产业资本等。而且首轮进场的所有投资人，几乎连续3轮加码跟投。
有接近昆仑行的行业人士透露：“其实公司还没有注册完成时，估值便已跻身独角兽。”
它凭什么？在公司什么都没有的时候，只能看人了——
郎咸朋 是理想汽车辅助驾驶的“一号员工”，2018年加入理想后从零搭建智驾研发体系，在全年预算仅1000万元左右的条件下启动自研，最终交付了150万辆高阶辅助驾驶方案。他曾公开将理想智驾的研发历程概括为“后进生逆袭到第一梯队”，这话不是吹牛，是实打实的量产交付成绩。
任庚 的履历则是另一个维度：不到30岁担任华为海外国家CEO，2015年加入阿里后历任阿里云中国区总裁、总参谋长，执掌期间阿里云长期保持国内市场份额第一。离开阿里后出任新奥集团总裁，管理超5万人。
他们俩一个负责把技术做出来，一个负责把生意做起来。在技术路线高度不确定的具身智能赛道，同时拥有顶级技术交付能力和千亿级商业操盘经验的创始团队，几乎找不出第二家。
昆仑行提出的技术架构是“昆仑世界模型 （KWM） ”，一个双系统的机器人智能架构，对标特斯拉Optimus的软硬一体全栈自研路线。
硬件层面，昆仑行自研关键零部件与运控算法，通过模块化设计降低模型适配不同机器人的门槛。
昆仑行还处于极早期，没有公开产品。但融资速度和创始团队配置摆在那里，它已经是具身智能赛道不可忽视的变量。
斜跃智能：理想直接参投的“亲儿子”
斜跃智能是五家公司中，到目前为止， 理想汽车直接投资 的唯一一家机器人/具身智能公司。
创始人 陈伟 是理想汽车前AI首席科学家、基座模型负责人，负责理想VLA基座模型的研发与技术整合，这是理想智驾最核心的AI能力。
另一位创始人 张骁 是理想汽车前第二产品线总裁。
两人分别持股43.5%和28.5%。
2026年1月公司成立，4月即完成天使轮融资 （ 数千万元） ，投资方为元璟资本和理想汽车。成立两个多月，团队已接近20人，在北京、杭州、深圳三地设点。
斜跃智能的方向确认为 家庭场景，C端消费级产品。
这和其他四家形成了清晰差异。
至简动力和昆仑行走的是工业和通用人形路线，斜跃智能瞄准的是“进入千家万户”的消费机器人。
但这个方向挑战也最大——家庭场景对成本、安全性、用户体验的要求远高于工业场景，商业化路径更长。
理想直接参投的姿态说明，李想对陈伟和张骁的方向有足够信心。这颗棋子下在了家庭机器人赛道。
赫宇机器人 （恩戈罗） ：联创的二次出发
沈亚楠是所有理想系创业者中层级最高的——理想汽车联合创始人兼总裁，2015年与李想共同创办理想。
2023年1月，沈亚楠正式辞任执行董事兼总裁。离开理想后，他创立了智能住宅品牌“栖息地”，提出“以造车的方式改造家装”。栖息地完成了天使轮+Pre-A轮累计6.53亿元融资，理想汽车领投，石头科技跟投。
2026年4月，沈亚楠在栖息地体系内孵化出赫宇机器人 （后更名为“恩戈罗机器人”） ，注册资本2000万元，沈亚楠亲自担任法定代表人和财务负责人。
他创业的路径是一个渐进式跨界： 汽车 → 智能家居 → 家庭机器人。 这条路径有其内在一致性——栖息地已经积累了家装供应链和用户基础，家庭机器人可以作为智能家居的延伸和升级。但目前赫宇/恩戈罗的信息披露极少，融资和产品细节均未公开。
沈亚楠的层级和栖息地的资源是赫宇最大的优势，但到现在为止，这家公司还处于极早期。
无界动力：智驾基因 + 地平线血统
无界动力是五家公司中唯一同时拥有“地平线+理想”双重基因的一家。
创始人 张玉峰 曾是 地平线副总裁兼智能汽车事业部总裁，带领千人团队完成智驾算法规模化交付，然后到理想汽车担任副总裁，2025年2月离开，40岁生日前投身具身智能创业。
2026年3月，理想汽车前智驾端到端技术负责人 夏中谱 加入无界动力，担任联合创始人兼联席CTO。至此，创始团队同时集齐了地平线和理想的智驾基因。
这家公司的融资同样凶猛：
● 天使轮 （2025年11月） ：3亿元，红杉中国、线性资本领投，地平线跟投，高瓴创投、华业天成、BV百度风投等入场
● 天使+轮 （2026年2月） ：超2亿元，老股东持续追投，新增深创投、创新工场等
● 天使++轮 （2026年4月） ：远景科技集团、北京市人工智能产业投资基金联合投资
无界动力聚焦的是具身智能中最难的问题之一： 灵巧操作。
用张玉峰的话说，让机器人“真正理解掌握物理世界规律，并获得自主学习进化的能力”。技术路线上，无界动力押注“原生世界模型+强化学习”。
商业落地方面，无界动力已与ZF LIFETEC、欧摩威集团等全球汽车产业链企业达成战略合作，机器人进入真实产线迭代。远景科技集团在投资的同时，签署了超5亿元的海外规模化部署合作。
无界动力的技术路线在五家公司中最“底层”——它不做特定场景的机器人产品，而是做通用的“大脑”和“手”。天花板更高，但落地路径也更长。
二、他们为什么没有互相竞争？
五家公司，同一个赛道，同一个“母校”。按理说应该打得头破血流。
实际上，它们在场景、技术栈、商业模式上各走各的路：
● 至简动力做的是“有手有脚的工人”——工业场景，硬件本体+基座模型，先落地再扩展
● 昆仑行做的是“有手有脚有脑子的通用人”——对标特斯拉Optimus，追求终极形态
● 斜跃智能和赫宇做的是“家里的帮手”——消费级家庭场景，但一个偏AI驱动、一个偏家居生态延伸
● 无界动力做的是“大脑和手”——不绑定特定场景，做通用技术平台
五家公司的创始人都是从理想汽车的同一个技术体系出来的，他们太清楚彼此擅长什么。在离开之前，可能就已经想好了各自的生态位。
三、里面的人和外面的人，都在做机器人
从2025年下半年到2026年上半年，理想汽车经历了成立以来最密集的核心人才流失——贾鹏、王凯、郎咸朋、陈伟、张骁、沈亚楠 （更早） 、张玉峰 （更早） 、夏中谱……半年内十余位核心负责人离开。
李想的态度不是挽留，而是欢送。与其让这些人在内部受限，不如放他们出去，用资本保持连接。
同一时期，李想在2026年1月的全员会上宣布：理想汽车将全面转型AI企业，同时布局基座模型、芯片、具身智能、操作系统。他说：“同时布局这些业务的公司，最终全球不会超过3家，理想会努力成为其中一家。”
研发体系随之重组为三大团队：基座模型、软件本体、硬件本体。自动驾驶团队被拆分，融入新架构。
于是形成了一种独特的“双轨制”：外面的人在创业做机器人，里面的人也在做机器人。
大家都有光明的未来。
注：文/Judy，文章来源：IT桔子(公众号ID：itjuzi521)，本文为作者独立观点，不代表亿邦动力立场。
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FAQ回顾
理想系离职人才创办的机器人企业有哪些？
理想汽车离职核心技术与管理人才已创立至少5家具身智能/机器人公司，分别是至简动力、昆仑行、斜跃智能、赫宇机器人（恩戈罗）、无界动力，其中2家已跻身独角兽，合计融资规模逼近百亿元。
至简动力的工业机器人有什么落地优势？
至简动力的全场景机器人i7 Pro可完成CNC机床上下料等重复性工位工作，无需专项训练，不存在传统机械臂的换模问题，仅需采集一天数据、稍调校精度即可上岗，可解决工厂招工难、人力成本高的痛点。
昆仑行成立仅10天跻身独角兽的原因是什么？
昆仑行核心创始团队配置顶尖，创始人郎咸朋是理想汽车辅助驾驶一号员工，具备顶级技术交付能力；联合创始人任庚拥有千亿级商业操盘经验，团队同时布局全栈自研的昆仑世界模型技术架构，因此成立仅10天估值就突破10亿美元。
理想汽车对核心人才离职创业做机器人持什么态度？
理想汽车对核心人才离职创业做机器人持欢送支持态度，不强行挽留，而是通过资本投资的方式保持连接，同时理想自身也全面转型AI企业，内部同步布局具身智能相关业务研发。
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