小米开源具身AI基础模型Xiaomi-Robotics-1
作者:亿邦AI 文章来源:亿邦动力
2026-08-06 09:49
作者:亿邦AI 文章来源:亿邦动力
2026-08-06 09:49
邦小白快读
2026年8月5日,小米技术账号对外公布开源旗下具身AI基础模型Xiaomi-Robotics-1。本次开源内容覆盖实体机器人后训练到模型部署全流程,同时包含相关基准评测代码。
Xiaomi-Robotics-1预训练阶段使用超过10万小时UMI数据,后训练阶段采用超1万小时跨具身数据。2026年7月小米首次对外介绍该模型时,将其定位为开箱可用的具身AI基础模型。本次开源同步开放项目官网、GitHub代码仓库及Hugging Face页面的访问链接。
具身AI基础模型面向可与物理世界交互的智能体开发,核心是实现感知、决策、动作的物理闭环,支撑机器人、机械臂等设备在真实环境下自主完成任务。2026年被行业视作具身智能从技术验证迈向规模化量产的关键节点。
小米自2022年起布局具身智能领域,先后推出CyberOne人形机器人、CyberDog 2四足机器人产品,此前已开源CyberGear微电机控制协议及80%机器人相关代码,积累超1万名开发者参与生态开发。
【版权提示】亿邦动力倡导尊重与保护知识产权。未经许可,任何人不得复制、转载、或以其他方式使用本网站的内容。如发现本站文章存在版权问题,烦请提供版权疑问、身份证明、版权证明、联系方式等发邮件至run@ebrun.com,我们将及时沟通与处理。
已点赞
{{ praise_text }}
好文章,值得被更多人看到
FAQ回顾
Xiaomi-Robotics-1是什么?
Xiaomi-Robotics-1是小米推出的开箱可用的具身AI基础模型,2026年8月5日正式开源,预训练阶段使用超10万小时UMI数据,后训练采用超1万小时跨具身数据,开源内容覆盖实体机器人后训练到部署全流程及基准评测代码。
具身AI基础模型有什么作用?
具身AI基础模型面向可与物理世界交互的智能体开发,核心是实现感知、决策、动作的物理闭环,能够支撑机器人、机械臂等设备在真实环境下自主完成各类任务。
小米在具身智能领域有哪些布局?
小米自2022年起布局具身智能领域,先后推出CyberOne人形机器人、CyberDog 2四足机器人产品,已开源CyberGear微电机控制协议及80%机器人相关代码,积累超1万名开发者参与生态开发。
2026年具身智能行业发展有什么关键节点意义?
2026年被行业视作具身智能从技术验证迈向规模化量产的关键节点,相关技术成果正逐步落地到实体机器人等硬件产品的开发应用中,行业商业化进程提速。
下一篇
DeepSeek重启50亿元融资谈判 融资前估值达500亿元
AI企业DeepSeek重启第二轮50亿元融资谈判,融资前估值达500亿元,协议最快8月末落地,此前上轮融资估值超350亿元,旗下产品商业化表现亮眼。









